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出行好帮手——自动跟随你的行李箱机器人

  


  意大利比亚乔集团推出Gita和Kilo行李箱机器人,由该集团旗下PiaggioFastForward(PFF)公司研发,该公司位于波士顿,针对人们未来的出行选择进行尖端研究。


  Gita外型像一个放倒的邮筒,内部是载物空间,最大能够承受40磅(约合18.1千克)的重量。机器人高66厘米,有两个像自行车一样的窄轮胎,最高时速35千米,可以通过两个轮子反向运转原地转身,充电3小时可以行驶8小时。机器人带有GPS、超声波雷达和摄像头,可以通过用户佩戴的专门腰带跟在他们身后,记录走过的路线,可以自己回家。


  Gita可以自平衡,可以保持水平行驶。续航时间是8小时(以人类的行走速度),能够在一个常规的插座上充电,充电时间是3小时。它有三个不同的模式:跟随模式、自动行驶模式、与别的Gita连接模式。


  Gita并没有使用昂贵的传感器,比如激光雷达(通过激光扫描得到的所处环境的3D图像,从而可以进行诸如SLAM等定位算法),Gita使用的是视频摄像机来定位周围的环境。办法是使用一个立体摄像头抓取不同角度的照片进行对比,并使用这个差异来推断场景的三围结构(跟视差效应差不多)。


  这个机器人并非靠追踪人来跟随人走,它识别自己和用户的位置,靠的是通过它身上的摄像头捕捉到的视觉,和佩戴在用户身上的腰带(上有摄像头)捕捉到的画面进行比较得来的。一旦跟随你到达目的地,那么Gita就会创建跟随你行走的地图路径。然后Gita能够使用相同的地图自动回到原点。此外用户还能设置中途点,从而让Gita在某个位置有所停留。如果Gita离开你的视线,那么它能够使用地图上你所经过的路径跟上你的步伐。


  Kilo是Gita的“大哥”,容量更大,为120升,可以装载220磅(100千克)的行李,三个轮子使其具有非凡的稳定性。


  Gita和Kilo的革命性在于它们能够为人们日常生活的活动提供支持,扩展了人类的有限操作范围和承载能力。Gita和Kilo被认为是一个真正的移动平台,可以定制和集成以满足多种情况下的不同需求。


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