出行好帮手——自动跟随你的行李箱机器人

　　意大利比亚乔集团推出Gita和Kilo行李箱机器人，由该集团旗下PiaggioFastForward（PFF）公司研发，该公司位于波士顿，针对人们未来的出行选择进行尖端研究。

　　Gita外型像一个放倒的邮筒，内部是载物空间，最大能够承受40磅（约合18.1千克）的重量。机器人高66厘米，有两个像自行车一样的窄轮胎，最高时速35千米，可以通过两个轮子反向运转原地转身，充电3小时可以行驶8小时。机器人带有GPS、超声波雷达和摄像头，可以通过用户佩戴的专门腰带跟在他们身后，记录走过的路线，可以自己回家。

　　Gita可以自平衡，可以保持水平行驶。续航时间是8小时（以人类的行走速度），能够在一个常规的插座上充电，充电时间是3小时。它有三个不同的模式：跟随模式、自动行驶模式、与别的Gita连接模式。

　　Gita并没有使用昂贵的传感器，比如激光雷达（通过激光扫描得到的所处环境的3D图像，从而可以进行诸如SLAM等定位算法），Gita使用的是视频摄像机来定位周围的环境。办法是使用一个立体摄像头抓取不同角度的照片进行对比，并使用这个差异来推断场景的三围结构（跟视差效应差不多）。

　　这个机器人并非靠追踪人来跟随人走，它识别自己和用户的位置，靠的是通过它身上的摄像头捕捉到的视觉，和佩戴在用户身上的腰带（上有摄像头）捕捉到的画面进行比较得来的。一旦跟随你到达目的地，那么Gita就会创建跟随你行走的地图路径。然后Gita能够使用相同的地图自动回到原点。此外用户还能设置中途点，从而让Gita在某个位置有所停留。如果Gita离开你的视线，那么它能够使用地图上你所经过的路径跟上你的步伐。

　　Kilo是Gita的“大哥”，容量更大，为120升，可以装载220磅（100千克）的行李，三个轮子使其具有非凡的稳定性。

　　Gita和Kilo的革命性在于它们能够为人们日常生活的活动提供支持，扩展了人类的有限操作范围和承载能力。Gita和Kilo被认为是一个真正的移动平台，可以定制和集成以满足多种情况下的不同需求。